REPAIR CASES & KNOWLEDGE
CNC 伺服維修案例與技術解析
把品牌、型號、警報、故障現象與檢查順序整理成獨立頁面，讓您更快判斷，也讓搜尋問題的客戶能找到奕凱㨗。
三菱伺服 AL.16／16.1 編碼器初始通訊異常：原因與檢查
AL.16／16.1通常指向伺服上電時無法和馬達編碼器完成初始通訊。常見原因包含編碼器線鬆脫、斷線、接頭進油、馬達編碼器或驅動器回授電路異常；不同系列的子碼定義仍應以對應手冊為準。
查看完整解析 →02 MITSUBISHI 三菱MELSERVO｜AL.20・20.1三菱伺服 AL.20／20.1 編碼器通訊異常：先查線材還是馬達？
AL.20／20.1多半是在初始通訊完成後，運轉中發生編碼器正常通訊異常。若只在移動、熱機或特定拖鏈位置發生，應優先懷疑線材與接頭；若持續發生，再確認編碼器及驅動器回授通道。
查看完整解析 →03 MITSUBISHI 三菱MELSERVO｜AL.32・32.1三菱伺服 AL.32／32.1 過電流：馬達、配線與驅動器檢查
AL.32／32.1屬於高風險過電流方向。可能是馬達動力線短路或接地、機械負載卡死、馬達線圈異常，也可能是驅動器IGBT或電流檢出電路故障。不要只換保險絲或反覆送電。
查看完整解析 →04 MITSUBISHI 三菱MELSERVO｜AL.33・33.1三菱伺服 AL.33／33.1 過電壓：回生與減速條件怎麼查
AL.33／33.1表示直流母線電壓異常升高。若在減速、急停、主軸停止或上下軸下降時發生，通常要檢查回生能量、回生電阻及減速條件；若上電即發生，也要確認輸入電壓與驅動器內部。
查看完整解析 →05 MITSUBISHI 三菱MELSERVO｜AL.50・AL.51三菱伺服 AL.50／AL.51 過載：機械卡滯或馬達容量不足？
AL.50與AL.51都是過載保護，但發生時間與負載型態可能不同。應先看負載率、電流與發生動作，再分辨機械卡滯、煞車未釋放、加工負載、參數或馬達容量問題。
查看完整解析 →06 FANUC 發那科CNC SERVO｜SV0401 VRDY OFFFANUC SV0401 VRDY OFF：伺服放大器未就緒檢查方向
SV0401表示CNC已要求伺服準備，但放大器的VRDY就緒訊號未成立或運轉中消失。重點是同步查看CNC完整警報、各放大器七段顯示、急停安全迴路及主電源狀態。
查看完整解析 →07 FANUC 發那科CNC SERVO｜SV0410・SV0411FANUC SV0410／SV0411 位置偏差過大：停止與移動中怎麼分
SV0410與SV0411都和指令位置與實際回授差距過大有關，差別在於發生於停止或移動狀態。不要只把偏差量放大；先確認機械是否卡滯、煞車是否釋放及馬達是否真正跟上指令。
查看完整解析 →08 FANUC 發那科CNC SERVO｜SV0436 SOFT THERMAL (OVC)FANUC SV0436 SOFT THERMAL（OVC）：過載與機械阻力檢查
SV0436是數位伺服計算出的熱過載保護。常見於軸阻力增加、煞車未放、加工負載過大、頻繁加減速或參數不合。冷卻後復歸不代表原因已排除。
查看完整解析 →09 FANUC 發那科SERVO AMPLIFIER｜顯示 8・9・AFANUC伺服放大器顯示8、9或A：七段顯示故障怎麼判斷
放大器七段顯示8、9或A不能脫離放大器系列單獨判定。α、β、αi等世代的顯示意義與檢查步驟可能不同，報修時必須同時提供A06B完整料號與CNC端警報。
查看完整解析 →10 FANUC 發那科SPINDLE AMPLIFIER｜警報 56・88FANUC主軸放大器警報56／88：型號、主軸與回授檢查
FANUC官方將主軸放大器56與88列為需要獨立排查的常見顯示。因不同主軸放大器世代的定義與子條件可能不同，必須先鎖定A06B完整型號、CNC端SP警報及發生時的主軸動作。
查看完整解析 →11 DELTA 台達ASDA｜AL001台達ASDA AL001過電流：馬達線、負載與驅動器檢查
AL001屬於過電流保護。若Servo ON瞬間發生，優先檢查動力線、馬達與驅動器功率級；若只在加速或重負載發生，還要確認機械阻力、負載慣量與參數。
查看完整解析 →12 DELTA 台達ASDA｜AL006台達ASDA AL006過載：先查機械卡滯、煞車與負載率
AL006表示伺服系統的負載累積超過保護條件。冷卻後可以復歸，不代表故障消失；必須從負載率、發生時間及軸的機械阻力判斷。
查看完整解析 →13 DELTA 台達ASDA｜AL011台達ASDA AL011編碼器異常：回授線、接頭與馬達怎麼查
AL011指向編碼器或回授相關異常，但不代表一定要換馬達。接頭鬆動、油水污染、拖鏈內斷線、屏蔽接地及驅動器回授電路都可能造成相似警報。
查看完整解析 →14 YASKAWA 安川Σ-SERIES｜A.810・A.820安川Sigma A.810／A.820編碼器警報：備份與校驗異常
A.810與A.820屬於編碼器資料相關警報，可能涉及備份資料、校驗、電池中斷、編碼器或SERVOPACK通訊。處理前要先確認絕對位置是否仍可信，避免直接清除造成機械原點遺失。
查看完整解析 →15 PANASONIC 松下MINAS A5・A6｜Err 14.0松下MINAS Err 14.0過電流：馬達線、接地與驅動器檢查
MINAS A5／A6的Err 14.0屬於過電流保護方向。可能由馬達動力線短路或接地、機械卡滯、馬達故障、參數或驅動器功率級異常引起；實際定義要依完整型號與手冊版本確認。
查看完整解析 →16 MITSUBISHI 三菱MDS-D-SVJ3｜警報 47三菱 MDS-D-SVJ3 警報47：回生電阻過熱的檢查方向
依三菱 CNC 官方資料，MDS-D-SVJ3 系列的 47 號警報屬於回生電阻過熱方向，不是編碼器初始通訊異常。發生時應先停止反覆復歸，分辨是高頻率減速造成回生能量過大、電阻與配線異常、散熱不良，或驅動單元內部檢出問題。
查看完整解析 →17 YASKAWA 安川Σ-7｜A.920安川 Sigma-7 A.920 回生過載警告：不要只按復歸
安川官方手冊將 A.920 定義為回生過載警告，代表 A.320 回生過載警報可能即將發生。若繼續運轉，問題可能升級為停機；判斷重點是電源電壓、回生電阻與容量、連續回生狀態，以及負載和減速條件。
查看完整解析 →18 FANUC 發那科SERVO MOTOR｜PULSE CODERFANUC 伺服馬達編碼器異常：先分清馬達、線材或放大器
FANUC 將 Pulse Coder 用於馬達速度與位置回授。當 CNC 出現回授、位置或編碼器相關警報時，不能直接判定馬達編碼器損壞；線材、接頭、電源、接地、放大器通道與外部干擾都可能造成相似現象。
查看完整解析 →19 DELTA 台達ASDA｜AL060・AL061・AL069台達 ASDA 絕對值編碼器 AL060／AL061／AL069 判讀
台達官方資料說明：AL060 常與絕對值系統尚未初始化或座標資料遺失有關；AL061 指向電池電壓低於規定值；AL069 則要確認是否在絕對值模式下接用了增量型馬達。三者處理方式不同，不能用同一套復歸方法。
查看完整解析 →20 SYNTEC 新代SERVO READY｜FOLLOWING ERROR新代控制器伺服未就緒與追隨誤差：資料要怎麼抓
新代控制器的畫面警報只是第一層線索。相同的『伺服未就緒』或追隨誤差，可能來自驅動器本身、急停／安全迴路、I/O、現場總線、編碼器回授、負載卡滯或參數設定。先用官方警報查詢確認代碼，再交叉比對驅動器與機台狀態。
查看完整解析 →21 ESTAR CNC 奕凱㨗送修前資料清單CNC 伺服驅動器送修前：拍這 8 項資料判斷最快
很多停機時間浪費在資料不完整與來回確認。先把型號、警報、發生動作與設備狀態記錄清楚，才能分辨是驅動器、馬達、線材、控制器、負載或外部條件，並決定要現場檢查還是拆件送修。
查看完整解析 →FAST REPAIR
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