CNC 伺服維修案例與技術解析

把品牌、型號、警報、故障現象與檢查順序整理成獨立頁面，讓您更快判斷，也讓搜尋問題的客戶能找到奕凱㨗。

6篇獨立技術內容

三菱 MDS-D-SVJ3 警報47：回生電阻過熱的檢查方向

依三菱 CNC 官方資料，MDS-D-SVJ3 系列的 47 號警報屬於回生電阻過熱方向，不是編碼器初始通訊異常。發生時應先停止反覆復歸，分辨是高頻率減速造成回生能量過大、電阻與配線異常、散熱不良，或驅動單元內部檢出問題。

安川官方手冊將 A.920 定義為回生過載警告，代表 A.320 回生過載警報可能即將發生。若繼續運轉，問題可能升級為停機；判斷重點是電源電壓、回生電阻與容量、連續回生狀態，以及負載和減速條件。

FANUC 將 Pulse Coder 用於馬達速度與位置回授。當 CNC 出現回授、位置或編碼器相關警報時，不能直接判定馬達編碼器損壞；線材、接頭、電源、接地、放大器通道與外部干擾都可能造成相似現象。

台達官方資料說明：AL060 常與絕對值系統尚未初始化或座標資料遺失有關；AL061 指向電池電壓低於規定值；AL069 則要確認是否在絕對值模式下接用了增量型馬達。三者處理方式不同，不能用同一套復歸方法。

新代控制器的畫面警報只是第一層線索。相同的『伺服未就緒』或追隨誤差，可能來自驅動器本身、急停／安全迴路、I/O、現場總線、編碼器回授、負載卡滯或參數設定。先用官方警報查詢確認代碼，再交叉比對驅動器與機台狀態。

很多停機時間浪費在資料不完整與來回確認。先把型號、警報、發生動作與設備狀態記錄清楚，才能分辨是驅動器、馬達、線材、控制器、負載或外部條件，並決定要現場檢查還是拆件送修。

內容標示原則

目前頁面屬於「官方資料＋工程檢查流程」的技術案例解析，不會假裝成奕凱㨗已完成的客戶實績。待您提供實際維修照片、量測與修復結果後，可再升級為具日期與證據的真實維修案例。

FAST REPAIR

把完整型號、警報畫面與故障影片傳給我們，先縮小問題範圍。