MITSUBISHI 三菱
MELSERVO｜AL.16・16.1三菱伺服 AL.16／16.1 編碼器初始通訊異常：原因與檢查
AL.16／16.1通常指向伺服上電時無法和馬達編碼器完成初始通訊。常見原因包含編碼器線鬆脫、斷線、接頭進油、馬達編碼器或驅動器回授電路異常；不同系列的子碼定義仍應以對應手冊為準。
更新日期：2026/09/15內容類型：官方資料整理＋工程檢查流程
先說明
這是技術案例解析，不是虛構的客戶維修紀錄。實際原因仍須依完整型號、機台設計、警報歷程與量測結果確認。
01
常見故障現象
- 一上電或Servo ON前立即顯示AL.16／16.1
- 馬達完全不動且驅動器無法Ready
- 移動拖鏈或插拔CN2後警報狀態改變
- 更換馬達、驅動器或編碼器線後才出現
02
可能原因怎麼分
- CN2編碼器接頭未鎖緊、進油、氧化或針腳損傷
- 編碼器回授線斷線、短路、屏蔽或接地不良
- 馬達編碼器電路或供電異常
- 驅動器編碼器介面電路故障
- 馬達與驅動器系列、容量或參數組合不正確
03
建議檢查順序
- 確認完整代碼與小數點後子碼，不只記AL.16
- 斷電並確認母線放電後，檢查CN2兩端與線材外觀
- 比對馬達、驅動器與編碼器線型號是否相容
- 比較冷機、熱機與移動拖鏈位置時是否復發
- 不要在沒有參數備份時任意初始化或互換軸線
04
出現這些情況先停機
- 馬達異常跳動或位置失控
- 接頭進油、燒蝕或線材外皮破損
- 復歸後立刻重現
- 不確定高壓端子是否已放電
05
報修時請提供
- 驅動器、馬達與 CNC 控制器的完整型號
- 完整警報畫面、軸名稱與驅動器面板顯示
- 故障發生在開機、移動、減速、重切削或熱機後
- 近期更換零件、撞機、停電或參數調整紀錄
技術資料參考
Mitsubishi Electric｜MELSERVO-J4 Servo Amplifier Instruction Manual ↗製造商文件與機台廠文件可能因系列、軟體版本或客製配線而不同，應以設備對應版本為準。