MR-J2S／MR-J3／MR-J4／MR-J5
MITSUBISHI 三菱
AL.10、AL.16、AL.20、AL.24、AL.30、AL.32、AL.33、AL.47、AL.50、AL.51、AL.52、AL.88
常見方向包含欠壓、主迴路、過電流、過電壓、回生、過載、散熱與編碼器通訊。AL.16、AL16、16.1等寫法可能指向同一警報系列，但仍須核對完整子碼。
0i／16i／18i／21i／30i／31i／32i・α／β／αi
FANUC 發那科
SV0401、SV0410、SV0411、SV0436、SV0445、SV0447、APC0300、APC0301、放大器1／2／5／8／9／A／F／U／L、主軸56／88
FANUC要同時判讀CNC端SV／SP／APC警報與放大器七段顯示。只看到一個數字不能直接判定零件，完整A06B料號、軸別與發生動作都很重要。
Sigma-2／Sigma-5／Sigma-7
YASKAWA 安川
A.100、A.300、A.320、A.400、A.410、A.510、A.710、A.720、A.7A0、A.810、A.820、A.830、A.900、A.920、A.930
常見於過電流、回生、過電壓、低電壓、過載、過熱、編碼器與位置偏差。A.810／A.820等絕對值相關警報，處理前應先保存機械位置與原點資料。
CNC控制器／伺服／I/O／現場總線
SYNTEC 新代
伺服未就緒、追隨誤差、I/O、Mechatrolink、EtherCAT、編碼器回授與通訊異常
新代畫面警報只是第一層線索，必須連同控制器型號、系統版本、完整警報碼、驅動器面板與I/O狀態交叉判斷。
ASDA-A2／A3／B2／B3
DELTA 台達
AL001、AL002、AL003、AL006、AL007、AL009、AL011、AL016、AL060、AL061、AL069
常見於過電流、過電壓、低電壓、過載、速度、位置偏差、編碼器、驅動器過熱與絕對位置資料。處理AL060／AL061前要確認原點與電池狀態。
MINAS A5／A6
PANASONIC 松下
Err 11.0、Err 12.0、Err 13.0、Err 14.0、Err 15.0、Err 16.0、Err 18.0、Err 21.0、Err 23.0、Err 24.0、Err 26.0
MINAS常見控制電源、主電源、過電流、過電壓、過熱、過載、回生、編碼器與位置偏差警報。務必保留Err小數點後子碼與完整驅動器型號。