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CNC 伺服警報維修指南
以下為常見故障的初步判讀方向。警報碼不是唯一原因，實際維修仍需依機型、配線、負載及量測結果確認。
MITSUBISHI 三菱
MR-J2S／MR-J3／MR-J4／MR-J5 常見 AL.10、16、20、24、25、30、32、33、37、45、46、47、50、51、52、88。常見方向包含欠壓、主迴路、過電流、過熱、編碼器通訊或絕對位置資料。請保留完整代碼、面板 LED、馬達銘牌與發生時機。
送修前請避免反覆強制復歸、任意更動參數或帶故障連續運轉。建議先拍照保留資料，再聯繫工程師判斷。
LINE 傳送故障資料 →FANUC 發那科
伺服／主軸放大器、電源模組、脈波編碼器、馬達，或 CNC 至放大器訊號皆可能造成 SV、SP、APC 或放大器顯示異常。請同時拍攝 CNC 完整警報及放大器 7-segment 顯示。
送修前請避免反覆強制復歸、任意更動參數或帶故障連續運轉。建議先拍照保留資料，再聯繫工程師判斷。
LINE 傳送故障資料 →YASKAWA 安川
Sigma 系列常見 A.02、A.30、A.40、A.51、A.71、A.80、A.81、A.82、A.90、A.92。需區分參數、主迴路、過流／過壓、過載、編碼器、絕對值與通訊；機械卡滯與破損電纜也可能是原因。
送修前請避免反覆強制復歸、任意更動參數或帶故障連續運轉。建議先拍照保留資料，再聯繫工程師判斷。
LINE 傳送故障資料 →SYNTEC 新代
新代警報要連同控制器版本、完整畫面、驅動器型號、I/O 與現場總線狀態判讀。常見範圍包含追隨誤差、伺服就緒、控制器／I/O 電源、編碼器回授及通訊。
送修前請避免反覆強制復歸、任意更動參數或帶故障連續運轉。建議先拍照保留資料，再聯繫工程師判斷。
LINE 傳送故障資料 →DELTA 台達
ASDA-A2／A3／B2／B3 常見電源／主迴路、煞車、過載、編碼器回授、位置偏差及通訊問題。請提供完整驅動器與馬達型號、面板警報碼及接頭與線材狀態。
送修前請避免反覆強制復歸、任意更動參數或帶故障連續運轉。建議先拍照保留資料，再聯繫工程師判斷。
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