YASKAWA 安川
Σ-7｜A.920安川 Sigma-7 A.920 回生過載警告：不要只按復歸
安川官方手冊將 A.920 定義為回生過載警告，代表 A.320 回生過載警報可能即將發生。若繼續運轉，問題可能升級為停機；判斷重點是電源電壓、回生電阻與容量、連續回生狀態，以及負載和減速條件。
更新日期：2026/08/12內容類型：官方資料整理＋工程檢查流程
先說明
這是技術案例解析，不是虛構的客戶維修紀錄。實際原因仍須依完整型號、機台設計、警報歷程與量測結果確認。
01
常見故障現象
- 頻繁減速或上下軸下降時出現 A.920
- 高速運轉後停車時警告較容易出現
- 加工節拍加快、負載加重後才開始發生
- 警告後若持續運轉可能轉為 A.320
02
可能原因怎麼分
- 輸入電源電壓超出規格
- 外接回生電阻阻值或容量不足
- SERVOPACK 容量與實際回生能量不匹配
- 負載持續帶動馬達形成連續回生
- 減速時間太短或停車頻率太高
03
建議檢查順序
- 記錄 A.920 出現時的速度、負載、軸向與減速動作
- 查看累積負載率與回生負載率，不只看瞬間電流
- 量測輸入電源並確認在機型規格內
- 核對回生電阻規格、容量、配線及相關參數
- 比較空載、低速與原加工條件下警告出現的差異
04
出現這些情況先停機
- A.920 很快轉為 A.320
- 回生電阻異常發熱、變色或有異味
- 輸入電壓明顯超出設備規格
- 不熟悉回生電阻與高壓端子的安全量測
05
報修時請提供
- SGD7S／SGD7W 完整型號
- A.920 畫面與警報歷程
- 馬達型號、負載方向與加工節拍
- 回生電阻型號及控制箱配線照片
技術資料參考
Yaskawa｜Σ-7S SERVOPACK Product Manual ↗製造商文件與機台廠文件可能因系列、軟體版本或客製配線而不同，應以設備對應版本為準。