SYNTEC 新代
SERVO READY｜FOLLOWING ERROR新代控制器伺服未就緒與追隨誤差：資料要怎麼抓
新代控制器的畫面警報只是第一層線索。相同的『伺服未就緒』或追隨誤差，可能來自驅動器本身、急停／安全迴路、I/O、現場總線、編碼器回授、負載卡滯或參數設定。先用官方警報查詢確認代碼，再交叉比對驅動器與機台狀態。
更新日期：2026/08/12內容類型：官方資料整理＋工程檢查流程
先說明
這是技術案例解析，不是虛構的客戶維修紀錄。實際原因仍須依完整型號、機台設計、警報歷程與量測結果確認。
01
常見故障現象
- 控制器顯示伺服未就緒，但驅動器另有警報
- 特定軸移動時出現追隨誤差
- 開機時所有軸同時未就緒
- 更換驅動器、電池、I/O 或更新軟體後才發生
02
可能原因怎麼分
- 急停、安全門或伺服使能條件未成立
- 驅動器本體警報或主迴路未供電
- Mechatrolink／EtherCAT 等現場總線通訊異常
- 編碼器回授、線材或接地干擾
- 機械卡滯、負載過大或加減速參數不合適
03
建議檢查順序
- 從新代官方警報查詢輸入完整代碼，不只看中文標題
- 拍下控制器警報歷程、系統版本與軸別
- 同步拍攝各驅動器面板警報及 READY 狀態
- 查看急停、安全迴路、伺服使能與關鍵 I/O
- 記錄故障是在開機、移動、重切削、換刀或回原點時發生
04
出現這些情況先停機
- 軸向異常滑動、抖動或方向失控
- 所有軸同時掉 READY 且主迴路狀態不明
- 通訊線或接頭有燒蝕、進油或破損
- 沒有參數與 PLC 備份卻準備進行初始化
05
報修時請提供
- 新代控制器型號、系統版本與完整警報碼
- 警報歷程與發生軸別
- 驅動器品牌、型號與面板顯示
- 近期更換、維修或參數調整紀錄
技術資料參考
SYNTEC 新代科技｜Alarm Code 線上查詢 ↗製造商文件與機台廠文件可能因系列、軟體版本或客製配線而不同，應以設備對應版本為準。