FANUC 發那科
SERVO MOTOR｜PULSE CODERFANUC 伺服馬達編碼器異常：先分清馬達、線材或放大器
FANUC 將 Pulse Coder 用於馬達速度與位置回授。當 CNC 出現回授、位置或編碼器相關警報時，不能直接判定馬達編碼器損壞；線材、接頭、電源、接地、放大器通道與外部干擾都可能造成相似現象。
更新日期：2026/08/12內容類型：官方資料整理＋工程檢查流程
先說明
這是技術案例解析，不是虛構的客戶維修紀錄。實際原因仍須依完整型號、機台設計、警報歷程與量測結果確認。
01
常見故障現象
- 特定軸偶發回授或位置相關警報
- 熱機、震動或拖鏈移動到特定位置才發生
- 復歸後可短暫運轉，但定位不穩或再次警報
- 馬達或線材更換後出現參數、相序或回授不一致
02
可能原因怎麼分
- 編碼器接頭鬆動、油水侵入或接點氧化
- 拖鏈內回授線間歇斷線或屏蔽接地不良
- Pulse Coder 本體或馬達內部異常
- 伺服放大器回授通道或電源異常
- 馬達、放大器與參數組合不正確
03
建議檢查順序
- 先拍下 CNC 完整警報號碼、軸別與伺服放大器顯示
- 記錄冷機／熱機、靜止／移動及拖鏈位置對故障的影響
- 在斷電安全狀態下檢查接頭鎖固、油污、針腳與線材外觀
- 由熟悉該機型的人員比對馬達、放大器與參數資料
- 若要互換測試，先確認通道、容量與參數相容，避免擴大故障
04
出現這些情況先停機
- 馬達失控、異常跳動或定位突然偏移
- 接頭燒蝕、進油或線材破皮
- 同時出現過電流、接地或放大器硬體警報
- 沒有原始參數備份或不確定軸向互換條件
05
報修時請提供
- CNC 完整警報與軸名稱
- 伺服放大器七段顯示
- 馬達 A06B 完整料號與 Pulse Coder 標籤
- 線材走向、接頭及故障發生位置影片
技術資料參考
FANUC｜Servo Motors and Pulse Coder product information ↗製造商文件與機台廠文件可能因系列、軟體版本或客製配線而不同，應以設備對應版本為準。