FANUC 發那科
CNC SERVO｜SV0401 VRDY OFFFANUC SV0401 VRDY OFF：伺服放大器未就緒檢查方向
SV0401表示CNC已要求伺服準備，但放大器的VRDY就緒訊號未成立或運轉中消失。重點是同步查看CNC完整警報、各放大器七段顯示、急停安全迴路及主電源狀態。
更新日期：2026/09/15內容類型：官方資料整理＋工程檢查流程
先說明
這是技術案例解析，不是虛構的客戶維修紀錄。實際原因仍須依完整型號、機台設計、警報歷程與量測結果確認。
01
常見故障現象
- 開機後所有軸或特定軸無法Servo Ready
- 按急停、復歸或啟動後出現SV0401
- 放大器另有1、2、5、8、9、A、F、U或L顯示
- 運轉中突然掉Ready並停機
02
可能原因怎麼分
- 急停、安全門或外部Servo Enable條件未成立
- 電源模組、主迴路或MCC未正常吸合
- 伺服放大器本體已有硬體警報
- 光纖／通訊線與模組連接異常
- CNC、放大器或介面板Ready訊號異常
03
建議檢查順序
- 拍下CNC警報全文、軸別與所有放大器顯示
- 確認急停與安全迴路狀態，不短接保護裝置
- 查看電源模組與放大器LED是否同時警報
- 斷電後檢查光纖、模組排列與接頭
- 由機台圖面追查MCC與VRDY條件
04
出現這些情況先停機
- 主迴路接觸器反覆吸合
- 放大器冒煙、焦味或高溫
- 安全迴路狀態不明
- 準備短接急停或保護訊號
05
報修時請提供
- 驅動器、馬達與 CNC 控制器的完整型號
- 完整警報畫面、軸名稱與驅動器面板顯示
- 故障發生在開機、移動、減速、重切削或熱機後
- 近期更換零件、撞機、停電或參數調整紀錄
技術資料參考
FANUC America｜CNC Servo Amplifier Troubleshooting ↗製造商文件與機台廠文件可能因系列、軟體版本或客製配線而不同，應以設備對應版本為準。