DELTA 台達
ASDA｜AL060・AL061・AL069台達 ASDA 絕對值編碼器 AL060／AL061／AL069 判讀
台達官方資料說明：AL060 常與絕對值系統尚未初始化或座標資料遺失有關；AL061 指向電池電壓低於規定值；AL069 則要確認是否在絕對值模式下接用了增量型馬達。三者處理方式不同，不能用同一套復歸方法。
更新日期：2026/08/12內容類型：官方資料整理＋工程檢查流程
先說明
這是技術案例解析，不是虛構的客戶維修紀錄。實際原因仍須依完整型號、機台設計、警報歷程與量測結果確認。
01
常見故障現象
- 第一次啟用絕對值系統時顯示 AL060
- 停電或電池中斷後座標遺失並顯示 AL060
- 電池低壓時出現 AL061
- 設定為絕對值模式但馬達型式不符時出現 AL069
02
可能原因怎麼分
- 絕對座標尚未完成初始化
- 電池、電池盒或接線中斷
- 電池電壓低於系統要求
- P2-69 模式與實際馬達編碼器型式不一致
- 更換驅動器或馬達後未完成正確設定與原點程序
03
建議檢查順序
- 確認驅動器、馬達與編碼器型式是否支援絕對值功能
- 備份參數並記錄原點與機械座標，再處理初始化
- 檢查電池盒兩端接線與電池電壓
- 核對 P2-69 等相關模式設定與機台原始資料
- 初始化後重新確認機械原點、軟體極限及刀具位置
04
出現這些情況先停機
- 機械座標可能已遺失但尚未確認原點
- 換電池或初始化後軸位置明顯不正確
- 不確定設備是否允許直接執行回原點
- 刀塔、主軸或治具有碰撞風險
05
報修時請提供
- ASDA 驅動器與馬達完整型號
- AL060／AL061／AL069 畫面
- P2-69 設定及近期更換紀錄
- 機台原點方式與座標異常現象
技術資料參考
Delta Electronics｜Absolute encoder setup FAQ ↗製造商文件與機台廠文件可能因系列、軟體版本或客製配線而不同，應以設備對應版本為準。