MITSUBISHI 三菱
MELSERVO｜AL.32・32.1三菱伺服 AL.32／32.1 過電流：馬達、配線與驅動器檢查
AL.32／32.1屬於高風險過電流方向。可能是馬達動力線短路或接地、機械負載卡死、馬達線圈異常，也可能是驅動器IGBT或電流檢出電路故障。不要只換保險絲或反覆送電。
更新日期：2026/09/15內容類型：官方資料整理＋工程檢查流程
先說明
這是技術案例解析，不是虛構的客戶維修紀錄。實際原因仍須依完整型號、機台設計、警報歷程與量測結果確認。
01
常見故障現象
- Servo ON瞬間就跳AL.32／32.1
- 加速、重切削或撞限位時發生
- 拆除馬達動力線後警報型態改變
- 驅動器、馬達或接頭有異味與變色
02
可能原因怎麼分
- U／V／W動力線相間短路或對地絕緣不良
- 馬達線圈、煞車或機械負載卡滯
- 加減速過急或負載慣量超出能力
- 驅動器IGBT功率模組損壞
- 電流感測與驅動控制電路異常
03
建議檢查順序
- 立即記錄警報發生動作並停止反覆復歸
- 由合格人員斷電放電後檢查動力線和接頭
- 分離機械負載前先做好垂直軸防墜措施
- 量測馬達三相平衡與對地絕緣
- 驅動器空載檢測須由具備維修設備的人員進行
04
出現這些情況先停機
- 斷路器或保險絲反覆跳脫
- 驅動器、線材或馬達冒煙有異味
- 垂直軸可能下滑
- 沒有絕緣量測與高壓安全能力
05
報修時請提供
- 驅動器、馬達與 CNC 控制器的完整型號
- 完整警報畫面、軸名稱與驅動器面板顯示
- 故障發生在開機、移動、減速、重切削或熱機後
- 近期更換零件、撞機、停電或參數調整紀錄
技術資料參考
Mitsubishi Electric｜MELSERVO-J4 Servo Amplifier Instruction Manual ↗製造商文件與機台廠文件可能因系列、軟體版本或客製配線而不同，應以設備對應版本為準。